一、概述

ALP自动安平基座（以下简称安平基座）可为全站仪、三维激光扫描仪、经纬仪等各类测量仪器提供物理水平基准。

通过安平基座底盘中心的UNC5/8〞-11螺孔，可将安平基座牢固地固定在三脚架或其他安装体上；也可通过底盘上的其它螺丝孔固定。全站仪等测量仪器放置在安平基座上方的标准基座上，通过旋钮可将测量仪器锁定。

二、工作原理

1. 自动安平基座内部有3大部件，测量部件、控制部件、传动部件；
2. 测量部件检测真实水平零位，并传输给控制部件；
3. 控制部件根据测量结果控制传动部件；
4. 传动部件运动，使测量部件输出值为“零”；
5. 序2~序4循环工作。

三、技术指标

1. 两轴的最大水平调节范围： ±11°；
2. 两轴水平调整后的水平精确度： ±30〞（角秒）；
3. 两轴的跟踪速率： 6′～8′/秒；
4. 负载能力： 10Kg；
5. 供电电源： 12VDC（＜5W）；
6. 防尘防水： IP66
7. 工作温度： -20℃～+50℃
8. 重量： 6.5Kg；
9. 外形尺寸： Φ240mm×201mm，详见外形图。

四、产品配置

基础配置只有自动模式，即通电后安平基座自动安平。另有多种可选配置：

1. 自动模式(ALP-01)

基础配置（必选），安平基座接通电源后即可自动安平，无需任何外界操作。

2. 交互模式(ALP02)

安平基座带有通讯接口，有手动和自动两种工作模式，当安平基座处于手动模式时，收到安平指令后方进行安平动作，并输出是否安平信号；当安平基座处于自动模式时，实时进行安平动作，并输出是否安平信号。手动和自动模式可以通过指令进行配置切换。

3. 工作面倾角输出

安平基座自动调平结束后，工作台面并不是处于绝对的水平状态，有小于±30〞（角秒）的误差。配置本功能后可以输出工作台面相对于真实水平面的倾角，用户可以通过软件补偿进一步提高整体的测量精度。

4. 地基倾角输出

内置高精度双轴倾角传感器，可输出地基的倾角。安平基座底部有2个8mm销孔，可作为倾角传感器的定位基准。

5. 内置电池

内置12V锂电池，电池可快速更换，单组电池可连续工作7小时以上，省去外接电源的麻烦。

6. 倒装模式

安平基座工作面向下，一般用来配合从上往下测量的全站仪使用。

五、设备校准

安平基座圆盘侧面有刻线，表示内部转动的两个轴的位置；安平基座圆盘上面有XY坐标，也表示内部转动的两个轴的位置。开启安平基座侧面的保护盖，通过旋转电位器旋钮可调整两轴的水平零位。设备校准后具有长期稳定性。

六、接线定义

七、产品选型

八、外形图

九、操作说明

安平基座连接适配器上电后，即可正常进行安平工作。可以通过两种方式查看安平状态。其一是配合全站仪查看安平状态，即通过全站仪界面中的电子水泡窗口观测，其二是通过安平基座中通讯口输出状态查看。 

十、维护

安平基座无需特别的维护，使用和运输过程中避免强烈的冲击。